為了讓不同定位車款發揮最佳的轉向回饋,Audi竟然發展了五種轉向系統!
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同時也有13部Youtube影片,追蹤數超過7萬的網紅Tech Dog,也在其Youtube影片中提到,#4K #三星 #Samsung #Jet #無線變頻吸塵器 #科技狗 ▌建議開啟 4K 畫質 達到高品質觀影享受 體驗貴婦估溜感 👉 https://reurl.cc/VXENKA 詳細圖文開箱 👉 https://bit.ly/3lBmMgl 感覺得出來三星最近很努力地想把家電市場推入台...
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轉向手感 在 udn發燒車訊 Facebook 的最佳解答
優越的轉向手感,一直是許多操控買家追求的極致目標。為了讓不同定位車款發揮最佳的轉向回饋,Audi竟然發展了五種轉向系統。
#TripleC #Audi #R8 #S8 #RS6Avant #etronGT #方向盤 #轉向手感
轉向手感 在 Hot Drive / 熱駕 - 經典90 Facebook 的最讚貼文
[TEST~JAGUAR F-Type 試駕]
前軸多了驅動力的 4WD F-Type,透過收放油門、調整後軸動態,那種即時的控制感,以及「似乎又再清晰一些」的轉向手感,鮮明直覺的人車互動,不僅讓人成就感十足,過彎速度也是貨真價實的快速犀利,伴隨著熱血賁張的引擎、排氣聲浪轟鳴,真的會讓人捨不得放慢車速,一次次的挑戰自我和車輛的極限。
Hot Drive 官網原文:http://www.hot-drive.com/View.php?itm=WGRQawFj
趕快來追蹤:
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#4K #三星 #Samsung #Jet #無線變頻吸塵器 #科技狗
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感覺得出來三星最近很努力地想把家電市場推入台灣,上次開箱過 #SamsungCube 空淨機這次則是 #SamsungJet 無線變頻吸塵器的主戰場。
Samsung Jet 除了可以調整強、中、弱三段吸力,也提供了濕拖功能讓清潔更方便乾淨,搭上 CLEAN STATION 旋風集塵器即使清理集塵筒手也不會髒。
不過 Samsung Jet 雖然在手感功能都給我很好的體驗,它的價格相對也比較高一點,一分錢一分貨,這次的影片將帶來最全面的評測,一起來探討它究竟值不值得買!
::: 章節列表 :::
0:24 吸力續航
3:11 重量手感
4:31 清潔保固
5:29 最後總結
::: Samsung Jet 90 規格 :::
售價:NT$30,900
型號:VS20R9048T2/TW
尺寸:250 x 1,136 x 215mm
重量:1.6kg(主機本體)/ 2.7kg(含長管與主吸頭)
電池:2,850mAh 鋰電池
吸力數值:18 / 40 / 200W
電池續航:60 / 30 / 6mins(WET:75mins)
集塵筒容量:800ml
濾網類型:5 層過濾系統
過濾效果:99.999% 灰塵和過敏原
刷頭組合:強勁動力刷頭、萬用魔術刷具、可伸縮縫隙專用接頭、迷你除蟎刷頭、可轉向接頭、雙向淨旋濕拖
拖布材質:水洗式超細纖維布 / 拋棄式抹布
實測分貝數:75-83dB
產品特色:可更換電池匣、獨立收納 Z 充電站、雙向淨旋濕拖、LED 螢幕
保固:馬達 10 年、全機 2 年、電池 1 年
產地:越南
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009/ 現代/ i10/ 1.1c.c/ 黑轉向手感輕巧,市區穿梭靈活定位為適合都會地區通勤代步的交通工具,在低速行駛時,方向盤手感極為輕巧,搭配迷你的A級距車身尺碼, ... ... <看更多>
轉向手感 在 Re: [討論] 有哪台車改電子方向盤還維持操控手感嗎? - 看板car 的推薦與評價
Hydraulic Power Assisted Steering System (HPAS)
a pump providing pressure in a fluid through a hydraulic system connected
with cylinders to the rack-pinion assembly, reducing driver’s effort.
Electric Power Assisted Steering System (EPAS/EPS)
electric motor providing a controlled assist torque to the steering system
HPAS:用引擎帶動液壓提供輔助力
EPAS:直接由馬達提供轉向輔助力,依位置區分為column, pinion, rack type
兩者差異只在於助力來源
相較於HPAS(液壓助力),EPS(電子助力)的好處有
1. 低延遲:適合線控(ADAS/自駕需求)
2. 助力可調整:運動/節能等不同模式下助力的比重可切換
目前市售車都保有完整的轉向機構,從方向盤到轉向輪依序為:
steering wheel -> column/shaft -> pinion -> rack -> tierod -> knuckle
column type EPAS
方向盤受力是直接來自於轉向輪減掉助力(HPAS或EPS)後的力回饋
並非電子模擬的力回饋
EPAS的boost curve
基本邏輯是車速越低輔助力越大、越運動化調校輔助力越低
需要滿足不同轉向操控條件下的助力需求
Sinusoidal Steering
Step Steer
當然也沒這麼單純,還要考慮以下
Active damping:
reduce assist torque depending on steering wheel velocity
Friction Compensation:
compensate mechanical friction along steering system
Inertia Compensation:
reducesteeringmechanicscombinedinertiaeffects
針對以上項目,各家車廠設定不同,調校的轉向手感自然不同
而調校以目標客群導向為依據
目前多數消費者偏向輕鬆施力小的手感
轉向實車測試的一些主觀評價
轉向系統考慮轉向柱剛性、齒輪間隙、摩擦力造成的機構延遲、遲滯效應
還有EPS的延遲與響應,可以想像成很複雜的MCK系統
這些都會影響轉向手感
加上需要考慮不同操控駕駛條件
因此一般轉向系統會有台架測試,例如:
IPG的Steering-in-the-Loop
https://www.youtube.com/watch?v=kJjUe6nT6IA
dSPACE的test bench for steering systems
https://www.youtube.com/watch?v=brV-JrDMa2o
由車輛模型(虛擬)計算轉向力,再由測試台架提供轉向系統(實體)真正的負載
轉向系統(實體)的響應行為再反饋至車輛模型中進一步計算車輛動態
稱為硬體在環(HIL, Hardware-in-the-Loop)
最後來提線控轉向(SBW, steer-by-wire)
市售車搭載線控轉向的例子很少
最有名的是Nissan/Infiniti的DAS(Direct Adaptive Steering)
https://www.youtube.com/watch?v=kwl6A8sr7jY
Direct Adaptive Steering
由rack端的馬達提供轉向力;column端馬達提供力回饋
透過三組ECU(redundancy)傳遞訊號
即便如此,DAS還是保有從方向盤端到輪端的實體轉向機構(法規)
一般模式下離合器斷開機構連接,真正的steer-by-wire
在緊急情況下離合器才會接上
總之轉向是一門很深的學問.....
※ 引述《lll156k1529 (我才不管科技進步什麼的)》之銘言:
: 開車開到現在漸漸有一個心得
: 底盤強不強是其次,不是每台車都要高速殺彎或是跟卡丁車一樣靈活
: 但我非常討厭現代採用電子方向盤的車,與車體的感受非常疏離
: 不少車子開起來跟羅技G29沒兩樣,慘中之慘
: 高度電子化的汽車開起來真的很像打電動,很像是你開車是在操控一台電腦,
: 你的方向盤、油門煞車還有變速箱,傳遞訊號給行車電腦之後電腦再負責幫你開車
: 方向盤給你的回饋也是根據車速模擬的,來騙騙你的大腦
: ...幹這不是 Matrix 嗎?我的紅色藥丸呢?
: 不過還是有部分車廠/車款獲得好評,我第一個想到的是 Jaguar
: 許多車評都表示 F-Type 是他們最喜歡的電子方向盤 (我沒開過)
: 不少車評還直接拿業界標竿 Porsche 出來開刀
: 直接點名 911 的電子方向盤路感比不上 F-Type,根本做壞了,請德國盾牌加加油
: 另外是 Alfa,Giulia 我看官網已經改電子方向盤了
: 但車評也對 Giulia 的操控手感以及底盤有好評 (我沒開過)
: 可以算是該級距的標竿
: Honda Civic Typr-R表現也很好,不過最被稱讚的還是底盤
: 還有開起來不像前驅的前驅 (我沒開過) (好開的我都沒開過,只有開過爛的)
: 其他車廠的部分
: 操控傳統強權BMW:
: F30 / F10 不論是操控手感或底盤都大幅往舒適性走
: 普遍評價都很差,G20 / G30 底盤有進步,但方向盤還是那個樣子
: Mercedes:
: 沒用電子方向盤的年代操控都輸BMW
: 大馬力AMG都是德國肌肉車,甩尾取向,也有貴到靠杯但彎道能力強的(CLK Black)
: AUDI:
: B7 RS4很猛,但之後車廠被定位成直線王,幹不贏E92,漸漸沒人在意?
: Lotus:
: 軟腳蝦就滾去買Porsche,懂?
: 結果證明90%的汽油頭都是軟腳蝦,自己也出了現代化的Emira(但還是傳統方向盤)
: 美系 Corvette / Challenger:評價好但不熟
: 各位板友印象中有哪台車轉電子方向盤後操控好的嗎?
: 形式不限,跑車 / 四門轎車 / 旅行車都可以,但SUV就算了吧
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.171.10.203 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1628912383.A.CB3.html
手感很難量化,但有幾個可能
1. 方向盤抖振(shimmy)
2. 轉向的阻尼設定
現在的汽車調校不會強烈路感,以駕駛輕鬆為主
※ 編輯: chandler0227 (1.171.29.31 臺灣), 08/17/2021 09:05:42
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